Luz por gestos com Visão Computacional e IoT (POC)

O desafio

Acender e apagar uma luz real sem tocar em nada, sem assistente de voz e sem aplicativo no celular: só com um gesto para a câmera.

A solução

Uma câmera IP comum e um Raspberry Pi Zero 2W, com 512 MB de memória, leem o vídeo. O Pi só envia imagens ao servidor da i92.tech quando há movimento.

No servidor, a IA (MediaPipe, do Google) encontra os 21 pontos da mão. Regras próprias da i92.tech classificam o gesto pelos ângulos das articulações dos dedos.

Mão aberta mantida por cerca de 1 segundo acende a luz; punho fechado apaga. Há uma pausa de 3 segundos entre as ações e, se a luz já está no estado pedido, nada acontece.

O Pi aciona um relé Wi-Fi comum, da plataforma Tuya/Smart Life, direto pela rede local, sem passar pela nuvem do fabricante. O sistema roda continuamente como serviço: se o relé fica sem energia ou sai do Wi-Fi, ele detecta e volta a funcionar sozinho quando o relé retorna.

Privacidade: nenhuma imagem é gravada

Cada quadro é analisado na memória e descartado na hora. Fica só um registro em texto: data e hora, gesto, ação, resultado e tempos de resposta.

Não há reconhecimento facial nem identificação de pessoas: a IA só procura a mão e o gesto.

A comunicação com o servidor é criptografada (HTTPS) e só aceita o dispositivo autorizado.

Próximos passos

Os planos para as próximas etapas, ainda sem data: reconhecer o gesto mais longe da câmera; funcionar sem internet, com o processamento no próprio local; e incluir mais gestos e outros aparelhos, como tomadas, persianas e máquinas.

O resultado

Medido pela i92.tech em 23/10/2026: 13 de 13 gestos executados corretamente no teste, sem nenhum acionamento indevido. A análise da mão leva cerca de 13 ms por imagem no servidor. Do momento em que a imagem chega ao Pi até a luz mudar, foram de 154 a 226 ms, e o relé respondeu em 86 a 164 ms. Para a pessoa, a luz responde cerca de 1 segundo depois de começar o gesto, porque é preciso segurá-lo por cerca de 0,8 segundo. Isso é proposital, para evitar acionamento sem querer.